机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书(DOC 120页)

第一单元  上料单元....5
一、 单元简介....5
二、 实训目的....7
三、 实训设备....7
四、 实训内容与步骤....8
五、 控制要求....9
六、 I/O编号分配表....14
第二单元  下料单元....16
一、 单元简介....16
二、 实训目的....18
三、 实训设备....18
四、 实训内容与步骤....18
五、 控制要求....19
六、 I/O编号分配表....22
第三单元  加盖单元....24
一、 单元简介....24
二、 实训目的....25
三、 实训设备....25
四、 实训内容与步骤....26
五、 控制要求....27
六、 I/O编号分配表....29
第四单元  穿销单元....31
一、 单元简介....31
二、 实训目的....32
三、 实训设备....32
四、 实训内容与步骤....32
五、 控制要求....34
六、 I/O编号分配表....36
第五单元  模拟单元....38
一、 单元简介....38
二、 实训目的....39
三、 实训设备....39
四、 实训内容与步骤....39
五、 控制要求....40
六、 I/O编号分配表....42
第七单元  伸缩换向单元....44
一、 单元简介....44
二、 实训目的....46
三、 实训设备....46
四、 实训内容与步骤....46
五、 控制要求....47
六、 I/O编号分配表....50
第八单元  检测单元....52
一、 单元简介....52
二、 实训目的....53
三、 实训设备....53
四、 实训内容与步骤....53
五、 控制要求....54
六、 I/O编号分配表....56
第九单元  分拣单元....58
一、 单元简介....58
二、 实训目的....59
三、 实训设备....59
四、 实训内容与步骤....59
五、 控制要求....60
六、 I/O编号分配表....64
第十单元  升降梯立体仓库单元....66
一、 单元简介....66
二、 实训目的....70
三、 实训设备....70
四、 实训内容与步骤....70
五、 控制要求....72
六、 I/O编号分配表....78
第十一单元  传送单元....80
一、 转角单元....80
二、 直线单元....81
第十二单元  装配生产线全程连续控制....82
一、 实训目的....82
二、 实训设备....82
三、 实训内容与步骤....82
四、 控制要求....85
五、 系统全程控制中需注意的问题....86
六、 I/O编号分配表....86
七、 主站控制变量传送分配表....86
附      录....88
附录1：上料单元电源系统图....88
附录2：上料单元气动原理图....89
附录3：上料单元PLC控制接线图....90
附录4：下料单元电源系统图....91
附录5：下料单元PLC控制接线图....92
附录6：加盖单元电源系统图....93
附录7：加盖单元PLC控制接线图....94
附录8：穿销单元电源系统图....95
附录9：穿销单元气动原理图....96
附录10：穿销单元PLC控制接线图....97
附录11：模拟单元电源系统图....98
附录12：模拟单元气动原理图....99
附录13：模拟单元PLC控制接线图....100
附录14：伸缩换向单元电源系统图....101
附录15：伸缩换向单元气动原理图....102
附录16：伸缩换向单元PLC控制接线图....103
附录17：检测单元电源系统图....104
附录18：检测单元PLC控制接线图....105
附录19：分拣单元电源系统图....106
附录20：分拣单元气动原理图....107
附录21：分拣单元PLC控制接线图....108
附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图....109
附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图....110
附录24：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图....111
附录25：电源系统总图....112
附录26：电源系统用电分配图....113
附录27：气路连接总图....114
附录28：S7-300 PLC控制接线图....115
附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图....116
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