自动化仓库存储毕业设计论文(DOC 60页)

1.绪论......1
1.1 自动化立体仓库的发展......1
1.2 自动化立体仓库的概念......1
1.2 自动化立体仓库的特点......2
2.货位规划......4
2.1设计条件......4
2.2计算系数矩阵......4
2.2.1符号假设......4
2.2.2已知条件......5
2.2.3计算系数矩阵......5
2.3运用匈牙利算法求解......7
2.4最终的货位规划图......14
2.5运行结果......14
2.6设计总结......15
3.堆垛机径路规划......17
3.1设计条件......17
3.2计算节点相对距离......17
3.2.1符号假设......18
3.2.2已知条件......18
3.2.3计算节点相对距离......18
3.3规划堆垛机合理线路......20
3.3.1最近邻点法......20
3.3.2最近插入法......22
3.3.3两种方法的程序运行结果......27
3.4分析结果......27
3.5设计总结......28
参考文献......30
附录......31
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