高速拖曳设备试验统的应用研究论文(PDF 86页)内容简介
摘 要 ............ I
Abstract ........ II
第1 章 绪论 ............... 1
1.1 课题背景 ......... 1
1.1.1 拖曳设备的应用现状 1
1.1.2 拖曳设备性能试验 .... 2
1.1.3 拖曳设备试验系统 .... 2
1.1.4 绞车的分类和选取 .... 3
1.2 卷绕张力控制 . 4
1.3 张力检测装置 . 5
1.3.1 张力检测方法 ............ 6
1.3.2 张力检测装置工作原理 ............ 8
1.3.3 电桥测量电路 ............ 9
1.4 电液比例技术 .... 10
1.5 论文的研究意义和内容 .... 11
1.5.1 论文研究意义 .......... 11
1.5.2 论文研究内容 .......... 12
1.6 本章小结 ....... 13
第2 章 恒张力绞车液压系统研究 .............. 15
2.1 液压驱动系统 .... 15
2.1.1 驱动系统方案的比较和选用 .. 15
2.1.2 液压站的分析和研究 .............. 17
2.2 液压控制系统 .... 18
2.2.1 恒张力绞车工作状态分析 ...... 18
2.2.2 液压控制系统工作原理 .......... 19
2.2.3 缆绳张力开环控制的研究 ...... 20
2.2.4 缆绳张力闭环控制的研究 ...... 22
2.2.5 绞车液压马达速度控制 .......... 22
2.3 本章小结 ....... 23
第3 章 恒张力绞车控制模型的分析与建立 .............. 25
3.1 张力控制系统模型的建立 25
3.1.1 缆绳张力动态分析 .. 25
3.1.2 液压回路压力分析 .. 26
3.1.3 绞车收缆时张力控制模型 ...... 26
3.1.4 绞车放缆时的张力控制模型 .. 29
3.2 液压马达速度控制模型的建立 ........ 30
3.2.1 液压马达动态特性 .. 31
3.2.2 阀控马达系统方框图 .............. 32
3.2.3 阀控马达系统传递函数 .......... 33
3.3 本章小结 ....... 34
第4 章 自动排缆机构 .. 35
江苏科技大学工学硕士学位论文
IV
4.1 绞车排缆机构分类 ............ 35
4.1.1 凸轮排缆 .. 35
4.1.2 丝杆排缆 .. 36
4.1.3 液压缸排缆 .............. 36
4.2 自动排缆机构的功能分析 37
4.3 恒张力绞车自动排缆机构的研究 .... 38
4.3.1 机械式变节距排缆机构 .......... 38
4.3.2 电控式变节距排缆机构 .......... 39
4.3.3 排缆机构工作原理分析 .......... 40
4.4 自动排缆机构的建模 ........ 41
4.5 自动排缆机构的改进 ........ 45
4.6 本章小结 ....... 46
第5 章 控制算法的研究 .............. 47
5.1 伪微分反馈控制理论 ........ 47
5.2 PDF 控制系统的参数设计 . 49
5.2.1 一阶系统的PDF 控制系统 ..... 49
5.2.2 二阶系统的PDF 控制系统 ..... 51
5.3 恒张力绞车PDF 控制 ....... 52
5.3.1 缆绳张力的PDF 控制参数 ..... 52
5.3.2 自动排缆机构的PDF 控制参数 ............. 53
5.3.3 液压马达转速PDF 控制参数 . 53
5.4 本章小结 ....... 54
第6 章 仿真与试验验证 .............. 55
6.1 缆绳张力开环控制试验 .... 55
6.1.1 可编程控制器 .......... 56
6.1.2 电液比例溢流阀 ...... 57
6.1.3 比例放大器 .............. 57
6.1.4 控制算法的PLC 实现 ............. 58
6.1.5 试验结果分析 .......... 59
6.2 自动排缆机构试验 ............ 63
6.2.1 光电编码器 .............. 64
6.2.2 试验结果分析 .......... 64
6.3 液压马达速度控制试验 .... 67
6.4 缆绳张力闭环控制仿真研究 ............ 68
6.5 本章小结 ....... 70
结论 ............. 71
参考文献 ..... 73
攻读学位期间发表的学术论文 ...... 76
致 谢 ......... 77
..............................
Abstract ........ II
第1 章 绪论 ............... 1
1.1 课题背景 ......... 1
1.1.1 拖曳设备的应用现状 1
1.1.2 拖曳设备性能试验 .... 2
1.1.3 拖曳设备试验系统 .... 2
1.1.4 绞车的分类和选取 .... 3
1.2 卷绕张力控制 . 4
1.3 张力检测装置 . 5
1.3.1 张力检测方法 ............ 6
1.3.2 张力检测装置工作原理 ............ 8
1.3.3 电桥测量电路 ............ 9
1.4 电液比例技术 .... 10
1.5 论文的研究意义和内容 .... 11
1.5.1 论文研究意义 .......... 11
1.5.2 论文研究内容 .......... 12
1.6 本章小结 ....... 13
第2 章 恒张力绞车液压系统研究 .............. 15
2.1 液压驱动系统 .... 15
2.1.1 驱动系统方案的比较和选用 .. 15
2.1.2 液压站的分析和研究 .............. 17
2.2 液压控制系统 .... 18
2.2.1 恒张力绞车工作状态分析 ...... 18
2.2.2 液压控制系统工作原理 .......... 19
2.2.3 缆绳张力开环控制的研究 ...... 20
2.2.4 缆绳张力闭环控制的研究 ...... 22
2.2.5 绞车液压马达速度控制 .......... 22
2.3 本章小结 ....... 23
第3 章 恒张力绞车控制模型的分析与建立 .............. 25
3.1 张力控制系统模型的建立 25
3.1.1 缆绳张力动态分析 .. 25
3.1.2 液压回路压力分析 .. 26
3.1.3 绞车收缆时张力控制模型 ...... 26
3.1.4 绞车放缆时的张力控制模型 .. 29
3.2 液压马达速度控制模型的建立 ........ 30
3.2.1 液压马达动态特性 .. 31
3.2.2 阀控马达系统方框图 .............. 32
3.2.3 阀控马达系统传递函数 .......... 33
3.3 本章小结 ....... 34
第4 章 自动排缆机构 .. 35
江苏科技大学工学硕士学位论文
IV
4.1 绞车排缆机构分类 ............ 35
4.1.1 凸轮排缆 .. 35
4.1.2 丝杆排缆 .. 36
4.1.3 液压缸排缆 .............. 36
4.2 自动排缆机构的功能分析 37
4.3 恒张力绞车自动排缆机构的研究 .... 38
4.3.1 机械式变节距排缆机构 .......... 38
4.3.2 电控式变节距排缆机构 .......... 39
4.3.3 排缆机构工作原理分析 .......... 40
4.4 自动排缆机构的建模 ........ 41
4.5 自动排缆机构的改进 ........ 45
4.6 本章小结 ....... 46
第5 章 控制算法的研究 .............. 47
5.1 伪微分反馈控制理论 ........ 47
5.2 PDF 控制系统的参数设计 . 49
5.2.1 一阶系统的PDF 控制系统 ..... 49
5.2.2 二阶系统的PDF 控制系统 ..... 51
5.3 恒张力绞车PDF 控制 ....... 52
5.3.1 缆绳张力的PDF 控制参数 ..... 52
5.3.2 自动排缆机构的PDF 控制参数 ............. 53
5.3.3 液压马达转速PDF 控制参数 . 53
5.4 本章小结 ....... 54
第6 章 仿真与试验验证 .............. 55
6.1 缆绳张力开环控制试验 .... 55
6.1.1 可编程控制器 .......... 56
6.1.2 电液比例溢流阀 ...... 57
6.1.3 比例放大器 .............. 57
6.1.4 控制算法的PLC 实现 ............. 58
6.1.5 试验结果分析 .......... 59
6.2 自动排缆机构试验 ............ 63
6.2.1 光电编码器 .............. 64
6.2.2 试验结果分析 .......... 64
6.3 液压马达速度控制试验 .... 67
6.4 缆绳张力闭环控制仿真研究 ............ 68
6.5 本章小结 ....... 70
结论 ............. 71
参考文献 ..... 73
攻读学位期间发表的学术论文 ...... 76
致 谢 ......... 77
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高速拖曳设备试验统的应用研究论文(PDF 86页)简介结束