机器人大赛之水中机器人2D仿真组规则(pdf 19页)

1. 比赛平台 . 1
1.1. 平台简介  1
1.2. 硬件环境  1
1.3. 软件环境  1
1.4. 安装运行  1
1.4.1. 安装标准平台 ......... 1
1.4.2. 选择运行方式 ......... 1
1.5. 标准比赛设置 ... 2
1.5.1. 仿真场地 ... 2
1.5.2. 仿真机器鱼 .. 3
1.5.3. 仿真水球 ... 3
1.5.4. 仿真机器鱼队伍 ..... 3
1.5.5. 仿真比赛计时 ......... 3
1.5.6. 仿真比赛计分 ......... 4
2. 比赛组织 . 4
2.1. 人员配置  4
2.1.1. 队伍和队员 .. 4
2.1.2. 裁判 ....... 4
2.1.3. 设施保障员 .. 4
2.2. 设施配置  4
2.2.1. 硬件设施 ... 4
2.2.2. 软件设施 ... 5
2.3. 比赛流程  5
3. 比赛项目 . 5
3.1. 2D仿真水球(3:3) .. 5
3.1.1. 比赛内容 ... 5
3.1.2. 比赛时间 ... 7
3.1.3. 计分规则 ... 7
3.1.4. 策略编写 ... 7
3.2. 2D仿真抢球大作战 . 8 I
3.2.1. 比赛内容 ... 8
3.2.2. 比赛时间 ... 9
3.2.3. 计分规则 ... 9
3.2.4. 策略编写 ... 9
3.3. 2D仿真水球斯诺克 . 9
3.3.1. 比赛内容 ... 9
3.3.2. 比赛时间 . 11
3.3.3. 计分规则 . 11
3.3.4. 策略编写 . 11
3.4. 2D仿真带球接力  11
3.4.1. 比赛内容 . 11
3.4.2. 比赛时间 . 13
3.4.3. 计分规则 . 13
3.4.4. 策略编写 . 13
3.5. 2D仿真协作过孔  13
3.5.1. 比赛内容 . 13
3.5.2. 比赛时间 . 14
3.5.3. 计分规则 . 14
3.5.4. 策略编写 . 15
3.6. 2D仿真花样游泳  15
3.6.1. 比赛内容 . 15
3.6.2. 比赛时间 . 16
3.6.3. 计分规则 .
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