机器人初等教育培训资料(PPT 59页)

1机器人的吊装方法
2电源的要求
4手臂IO的配线及配置
5通用IO的配线
6开机确认
7移动机器人的方法
8示教器各按钮功能的介绍
9机器人数据的导入和导出
10机器人原点的设定
11机器人作业空间的设定
12搬运应用夹紧命令的设定
13PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定
14工具的自动登录设定
15自动负荷检测设定
16AS语言常用命令的介绍
川崎机器人初等教育培训资料
川崎机器人初等教育培训资料目录
机器人的吊装方法
机器人电源的要求
手臂IO的配线及配置RS系列输入
手臂IO的配线及配置RS系列输出
手臂IO的配线及配置CP系列输入
手臂IO的配线及配置CP系列输出
手臂IO的配线说明R系列
手臂信号的分配
开机后，按菜单键进入辅助功能-输入输出信号-手臂ID板信号设定
通用输入信号接线原理图
通用输出信号接线原理图
通用IO的配线的说明
移动机器人的方法
基于各轴JONIT坐标系下移动机器人
基于基础坐标系BASE下移动机器人（1）
示教器上其余各键功能的介绍
常用辅助功能菜单

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