CAN总线以太网的转杯纺纱机控制系统研发(PDF 96页）

第一章绪论
第七章总结与展望
第七章结束与展望
第三种方案实际上是综合了上述两种解决方案而提出的。由于保存现有网络，
第三种是直接使用微处理器控制以太网通信控制器构成网关系统，实现数据
第三章CAN总线与以太网的相关技术
第二种是用专用芯片来完成协议转换。这种方案是采用专用芯片在其内部硬
第二章转杯纺纱机控制系统没计方案
第二章转杯纺纱机控制系统设计方案
第五章嵌入式网关的设计与实现
第六章系统的测试
第四章CAN智能节点的设计与实现
第四章CAN智能：1了点的设计与实现
第四章CAN智能：符点的设计与实现
第四章CAN镭戆节点的设计与实现
表3-1 CANopen对象字典的通用结构表
表3-6 PDO映射参数表
表3-9节点发送的应答帧表
表3_4 PDO传送触发编码表
表3—3 CANopen标志符默认参数配置表
表3．10客户端发送的请求数据帧表
表3．11 ：肖点发送的应答帧表
表3．13报文命令字表
表3．14 Heartbeat报文的格式表
表3．14所示。状态的值如表3．15所示。
表3．15状态值
表3．2对象字典常用参数表
表3．5 PDO通讯参数周期表
表3．7 SDO传输数据结构表
表3．8客户端发送的数据帧表
..............................