控制工程基础-时间特性分析法课件(PPT 97页)

第三章时间特性分析法
第一节  时间响应与典型输入信号
二、典型输入信号
2.斜坡信号（或速度信号）
3．抛物线信号（加速度信号）
4.脉冲信号
5.正弦信号
三、瞬态响应的性能指标
第二节 一阶系统的瞬态响应
二.一阶系统的单位阶跃响应
三、一阶系统的单位斜坡响应
四、 一阶系统的单位脉冲响应
 第三节  二阶系统的瞬态响应
二、二阶系统的阶跃响应
三、二阶系统的单位斜坡响应
四、二阶系统的单位脉冲响应
六、二阶系统瞬态响应的性能指标计算
1.上升时间tr
 第四节  高阶系统的瞬态响应

 

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