数控机床的伺服系统和常用驱动元件(ppt 60页)

主要内容
4.1   数控机床的伺服系统
4.2   数控机床的驱动电动机
4.3   数控机床的驱动装置

 

 

第4章  数控机床的伺服系统和常用驱动元件
4.1数控机床的伺服系统
一.伺服系统的定义、组成
二、进给伺服系统的作用、特点及组成
三、NC机床对数控进给伺服系统的要求
四、 进给伺服系统的类型
4.2 数控机床的驱动电动机
一、步进电动机
 (1) 三相单三拍工作方式——
(2) 三相双三拍工作方式
4、步进电机的主要特性
(2)静态矩角特性和最大静转矩
4、步进电动机的选择
二、伺服电动机
2.直流伺服电动机的工作原理
调节直流电动机的转速有三种方法：
3.直流伺服电动机的类型 ——具有较高的力矩/惯量比
4.大惯量直流伺服电机的特点
5. 交流伺服电机
三相交流永磁同步电动机的工作原理
工作原理：  由定子绕组产生旋转磁场，使转子跟随定子旋转磁场一起运行。
（3）直线电进给动机  ——直接驱动工作台高速移动
 4．3  数控机床的驱动装置
一、步进驱动装置
1．脉冲分配控制
2．硬件环形分配器
3．软件脉冲分配控制
假设计算机并行接口PA0、PA1、PA2分别与步进电动机的A、B、C三相对应，EPROM表格首址为2000H，脉冲分配表 ：
4．驱动放大电路
细分驱动  ——将一个步距角细分成若干微步的驱动方法
5.步进电动机的进给控制
二、直流伺服驱动装置
1.晶闸管（SCR）调速系统
2.晶体管脉宽控制（PWM）调速系统

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