基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统设计(doc 43页)

目录
摘要 I
ABSTRACT II
1绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2  汽车车载网络技术概述 2
1.3  电动车窗控制技术的发展概况 2
1.4  课题的主要内容和意义 3
  1.4.1 课题的主要内容 3
  1.4.2 课题的意义 3
1.5 本章小结 3
2 CAN总线 5
2.1 CAN简介 5
2.2 按照ISO/OSI参考模型CAN的分层结构 6
2.3 CAN总线数值的特性 6
2.4 CAN协议的报文帧结构形式 7
  2.4.1 数据帧 7
  2.4.2 遥控帧 9
  2.4.3 错误帧 9
  2.4.4 过载帧 9
  2.4.5 帧间隔 9
2.5 报文接收和仲裁 10
2.6 CAN的数据错误检测 10
  2.6.1 错误处理 10
  2.6.2 错误状态种类 12
  2.6.3 错误检测规则 12
2.7 位时序 13
2.8 本章小结 14
3电动车窗的硬件设计 15
3.1 主控节点的硬件设计 15
  3.1.1 微控制器介绍 15
  3.1.2 CAN模块 17
3.2 车窗节点的的设计 23
3.3 本章小结 27
4基于CAN的车窗控制系统软件设计 28
4.1 软件开发的环境 28
4.2 CAN模块 29
  4.2.1 系统主程序 29
  4.2.2 系统的初始化 29
  4.2.3 CAN报文的发送 30
  4.2.4 CAN报文接收 31
4.3 驱动模块 32
4.4 本章小结 33
5车窗防夹功能模拟测试与分析 34
6总结与展望 36
6.1 总结 36
6.2 展望 36
参考文献 37
致谢 39

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