MATLAB及控制系统仿真培训教材(PPT 32页)

自动化专业课程设计（二）
MATLAB及控制系统仿真课程设计
系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。
（一）一级倒立摆系统的数学模型
本设计中所用到的各变量的取值及其意义：
1、运动分析：
最后得到倒立摆系统的动力学方程：
2、模型转化(微分方程→状态方程)
3、状态方程的线性化：
2、输出反馈设计方法
输出反馈的仿真结果：
3、状态反馈设计：
Simulink结构图：
4、全维状态观测器的倒立摆控制系统设计与仿真
系统方框图：
设计过程
（一）蒸汽温度控制的任务
（二）蒸汽温度系统开环模型建立
（三）蒸汽温度控制系统设计（针对满负荷情况）
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