自动化生产线实验指导书(DOC 85页)

第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介.......2
一、产品概述.......2
二、产品特点.......2
三、技术性能.......2
四、实验内容.......2
五、系统配置.......4
第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目.......6
一、控制技术.......6
二、工作过程及实验.......7
（一）上料检测单元.......9
（二）搬运单元.......15
（三）加工检测单元.......19
（四）安装单元.......24
（五）安装搬运单元.......28
（六）分类单元.......32
（七）主控单元.......36
第三章实验系统电气及气动控制.......46
一、电气控制电路组成.......46
二、气动原理介绍.......46
第四章实验系统使用说明.......48
一、安全须知.......48
二、I/O地址分配及功能说明.......48
三、运行操作.......52
附录一3ND583三相细分步进驱动器.......54
一、产品简介.......54
二、产品图片.......54
三、特性.......54
四、电气、机械和环境指标.......55
五、驱动器接口和接线介绍.......56
六、电流、细分拨码开关设定.......59
七、供电电源选择.......60
八、适配电机选配.......60
九、典型接线案例.......61
十、保护功能及常见问题.......62
附录二.......57系列三相混合式步进电机使用说明.......64
附录三.......MCGS工控组态软件使用说明书.......67
附录四.......GX-Developer软件使用说明.......77
附录五.......CC-LINK网络介绍.......82
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