FANUC机器人培训教材(PPT 36页)

安全操作规程
1.示教和手动机器人
1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
2.生产运行
1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
一、机器人的简单介绍
二、机器人示教器的介绍
三、机器人程序的相关知识
四、机器人系统I/O与PLC的通讯
五、机器人与焊机的通讯
六、机器人与SCA涂胶机的通讯
机器人点焊机由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成
机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图)
控制器包括：
TP上的开关
LED指示灯功能
FAULT显示一个报警出现。
HOLD显示暂停键被按下。
STEP显示机器人在单步操作模式下
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