焊接机器人设备介绍(PPT 39页)

(一)  焊接机器人的定义
(二) 焊接机器人的分类
(三) 机器人焊接系统组成
机器人操作机
变位机
控制器
焊接系统
焊接传感器
中央控制计算机
安全设备
(四)  机器人焊接的主要特点
(一) 焊接机器人操作机的选择
(二)  机器人焊接系统的选择
机器人底座和机架
机器人移动装置
工件的固定工作台
焊接工装夹具
工件变位装置
焊枪喷嘴清理装置
焊丝切剪装置
焊钳电极的修整、更换装置
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，
具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）的工业机器人。
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