ABB喷涂机器人基础培训教材(PDF 42页)

ABB----五大全球性部门
电力产品电力系统
离散自动化与
运动控制
低压产品过程自动化
喷涂机器人：
n 6个转动轴组成；（6个自由度）
n 6个转动轴均由交流伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器
。每个电机上均带有机电制动器（平面抱闸），当机器人处于不操作
状态超过3分钟时，制动器会将电机锁紧。
n 机器人均带有24vDC的控制电源。(制动器也用24vDC释放)
n 带有SMB串口测量板,收集并传送电机位置信息(编码器位置和转数数
据)。测量板连接3.8v电池，当外部电源关闭时，起保存数据作用。
n 有空心手腕型式。
n 最大承载: 5kg-35kg。
n 最大工作半径: 3112mm
Ø ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、
交通和建筑行业客户提供解决方案。
Ø ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有超14万名员工。
Ø ABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，股票在苏黎世、斯德
哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
Ø ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和
瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
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