立体式仓储堆垛机的设计概述(doc 50页)

目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
前言 1
1 堆垛机的发展 2
1.1 堆垛机的定义 2
1.2 堆垛机的特点 2
1.3 堆垛机的分类 2
1.4 堆垛机的发展趋势 3
2 总体设计方案设计及机构简图 4
2.1 设计题目 4
2.2 设计要求 4
2.3 主要设计参数及技术指标如下 4
2.4 总体设计方案设计 4
2.5 机构简图 5
2.5.1 堆垛机总体装配图 5
2.5.2 堆垛机整体局部图 7
2.5.3 零件图 10
3 堆垛机总体设计 29
3.1 货叉机构电机选取及校核 29
3.1.1 最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩 29
3.1.2 快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩 29
3.1.3 电机1的选取 30
3.1.4 电机1的性能校核 30
3.2 货叉机构齿轮、齿条传动设计 31
3.2.1 齿轮1转速校核 32
3.2.2 齿轮1、齿条1参数计算 32
3.2.3 齿轮2角速度校核 32
3.2.4 齿轮2、齿条2参数计算 33
3.3 行走机构电机选取及性能校核 33
3.3.1 最大工作负载下电机轴所承受的负载转矩 33
3.3.2 快速空载起动时电机轴所承受的负载转矩 34
3.3.3 电机3的选取 34
3.3.4 电机3的性能校核 35
3.4 行走机构齿轮、齿条传动设计 36
3.4.1 齿轮3转速校核 36
3.4.2 齿轮3、齿条3参数计算 36
3.5 链传动（升降机构）设计 37
4 控制设计与程序编程 39
4.1 堆垛机有两种控制方式 39
4.2 堆垛机PLC自动控制流程序图 39
4.3 四种作业方式地址传送路径表 40
4.4 程序清单 40
总结 43
致谢 44
参考文献 45

 

..............................