自动化立体仓库货物存取管理货位分配优化研究论文(PDF 61页)

1．1课题提出的背景
1．2本课题研究的意义和目的
1．2．1 自动化立体仓库的出入库任务调度问题
1．2．2 自动化立体仓库的货位优化问题
1．2．3载人堆垛机存货、取货的路径优化问题
1．3 自动化立体仓库的国内外研究现状
1．323 1．346 1．610 3．115 2．331
1．4课题研究的内容和方法
2．1 自动化立体仓库组成单元
2．2 自动化立体仓库的作业任务
2．2．1入库作业任务
2．2．2出库作业任务
2．3 自动化立体仓库的系统结构
2．3．1自动化立体仓库各模块的联系
2．3．2管理系统
2．3．3控制系统
2．3．4计算机监控系统
3．1 出入库任务调度优化的目的
3．2出入库的任务调度算法
3．2．1先来先服务调度算法
3．2．2短任务优先调度算法，
3．2．3高优先权优先调度算法
3．2．4高响应比优先调度算法
3．3 自动化立体仓库任务调度的数学模型的建立
4．1货位优化的意义
4．2货位管理准则
4．2．1货位分配原则
4．2．2货物存储方法
4．3货位分配优化问题
4．4克隆选择算法
4．4．1克隆选择算法特征
4．5模拟验证
4．6本章小结
5．1免疫遗传算法原理
5．2遗传算法的研究现状
5．3免疫遗传算法的设计
5．4货物存取问题的仿真研究
5．5本章小结
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