某公司模块化生产制造系统实验指导书(DOC 96页)

第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述....6
1.1KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的基本组成.6
1.2 KNT-M601 MPS模块化生产制造的基本功能....7
1.3KNT-M601 MPS模块化生产制造的特点和实训项目.....8
1.4KNT-MT601 MPS模块化生产制造系统的技术参数.....10
第二章 供料单元的结构与控制...11
2.1 供料传输单元的结构...11
2.1.1 供料传输单元的功能.11
2.1.2 供料传输单元的结构组成...11
2.1.3 供料传输单元气动控制回路.14
2.2 供料传输单元的PLC控制及编程调试..15
第三章 机械手单元的结构与控制.21
3.1 机械手单元的结构.....21
3.1.1 机械手单元的功能...21
3.1.2 机械手单元的结构组成.....21
3.1.3 机械手单元气动控制回路...23
3.2 机械手单元的PLC控制及编程调试....23
第四章 加工单元的结构与控制...28
4.1 加工单元的结构.28
4.1.1 加工单元的功能.....28
4.1.2 加工单元的结构组成.28
4.1.3 加工单元的气动控制回路...29
4.2 加工单元的PLC控制及编程调试30
第五章 搬运单元的结构与控制...35
5.1 搬运单元的结构.35
5.1.1 搬运单元的功能.....35
5.1.2 搬运单元的结构组成.35
5.1.3 搬运单元的气动控制回路...36
5.2 搬运单元的PLC控制及编程调试37
5.3 搬运单元的步进电机的使用...42
第六章 装配单元的结构与控制...50
6.1 装配单元的结构.50
6.1.1 装配单元的功能.....50
6.1.2 装配单元的结构组成.50
6.1.3 装配单元的气动控制回路...51
6.2 装配单元的PLC控制及编程调试52
第七章 检测分拣单元的结构与控制.....57
7.1 检测分拣单元的结构...57
7.1.1 检测分拣单元的功能.57
7.1.2 检测分拣单元的结构组成...57
7.1.3 检测分拣单元的气动控制回路.....58
7.2 检测分拣单元的PLC控制及编程调试..59
第八章 教学项目...64
8.1  教学项目一 供料传输站电气控制...64
8.2  教学项目二 机械手站电气控制.....64
8.3  教学项目三 加工站电气控制.64
8.4  教学项目四 搬运站电气控制.65
8.5  教学项目五 装配站电气控制.65
8.6  教学项目六 检测分拣站电气控制...66
8.7  西门子PLC编程软件的使用...66
第九章 综合实训项目.....91
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