自动化立体仓库系统课程设计教材(DOC 37页)

引言.....1
1自动化立体仓库.....2
1.1概述.....2
2货位优化.....3
2.1设计条件.....3
2.2计算系数矩阵.....3
  2.2.1符号假设.....3
  2.2.2已知条件.....4
  2.2.3公式计算过程.....4
2.3运用匈牙利算法求解.....6
2.4总结.....13
3堆垛机路径优化.....15
3.1  设计条件.....15
3.2设计要求.....16
3.3设计方法.....16
3.4求解过程.....16
  3.4.1最近邻点法求堆垛机运行路径.....19
  3.4.2最近插入法求堆垛机运行路径.....26
3.5 总结.....34
参考文献.....36
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