弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系(PPT 59页)

弧焊电源（焊机）
弧焊机器人（执行机构）
建立稳定的电弧特性
焊丝熔化及稳定的熔滴过渡
母材的熔化及熔池的建立
形成焊缝及焊接接头
焊缝及热影响区的组织与性能的变化
符合各项技术标准的焊接结构

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