固定式多头自动螺丝装配设备的设计课件(DOC 30页)

第1章  绪论....1
1.1  课题背景及目的....1
1.2  国内外研究状况....1
1.3  设计和研究方法....2
1.4  设计过程及内容....2
第2章  方案选择....4
2.1  总体方案设计....4
2.1.1  装置功能要求....4
2.1.2  技术指标....4
2.1.3  总体方案....4
2.1.4  方案可行性分析....4
2.2  传动方案设计....5
2.2.1  机电传动....5
2.2.2  液压传动....5
2.2.3  气压传动....6
第3章  各部分设计与计算....7
3.1  总体布局设计....7
3.2  万向节部分总体设计....7
3.2.1  万向节部分轴的计算....7
3.2.2  十字万向联轴器的选取....9
3.3  气缸的选取与校核....10
3.3.1  气缸的选取....10
3.3.2  气缸的设计计算....11
3.4  两直线导轨轴的设计计算....13
3.5  轴承....14
3.5.1  轴承的选取....14
3.5.2  直线轴承的强度校核....14
3.6  电批、电批头传感器的选取....15
3.6.1 电批的选取....15
3.6.2 电批头的选取....16
3.6.3 传感器的选取....16
3.7  上下滑动架的结构设计....18
3.8  螺钉输送导套部分结构设计....18
3.9  机架设计....18
3.9.1  机架制造方式的选取....18
3.9.2  机架结构的设计....19
第4章 PLC控制系统的设计....20
4.1  控制系统功能分析....20
4.2  输入输出设备I/O分配....20
4.3  PLC的选取....20
4.4 电磁阀的选取....21
4.5  电源模块的选取....21
4.6  硬件连接图....22
第5章 结论....23
致谢....24
参考文献....25

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