基于plc的物料传输分拣系统设计课件(DOC 46页)

绪 论....1
第一章 材料分拣装置结构及总体设计....2
1.1材料分拣装置工作过程概述....3
1.2系统的技术指标....5
1.3系统的设计要求....6
1.3.1功能要求....6
1.3.2系统的控制要求....6
第二章 控制系统的硬件设计....8
2.1系统的硬件结构....8
2.2系统关键技术....9
2.2.1确定I/ O点数....9
2.2.2  PLC的选择....9
2.2.3  PLC的输入输出端子分配....9
2.2.4  PLC输入输出接线端子图....11
2.3检测元件与执行装置的选择....12
2.3.1旋转编码器....12
2.3.2电感传感器....14
2.3.3电容传感器....15
2.3.4颜色传感器....17
2.3.6步进电机....19
第三章 控制系统的软件设计....20
3.1控制系统流程图设计....21
3.2控制系统程序设计....23
第四章 控制系统的调试....30
4.1硬件调试....30
4.2软件调试....31
4.3整体调试....32
结  论....33
参考文献…………………34
附 录....35
致谢………………………40

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