基于PLC的物料分拣系统设计论文(DOC 48页)

前 言....1
第一章 绪论....2
1.1分拣系统的研究背景....2
1.2物料分拣系统发展概况和现状....3
1.3 课题研究目的和意义....4
1.4 本文研究的主要内容....5
1.5 本章小结....5
第二章 PLC系统设计....6
2.1 控制系统设计的基本内容....6
2.2 控制系统设计的原则....7
2.3 控制系统设计的一般步骤....7
2.4 程序设计的步骤....8
2.5 编写梯形图应该注意的事项....8
2.6 本章小结....9
第三章 系统的组成及控制要求....10
3.1 系统的组成....11
3.1.1 上料机构....11
3.1.2 搬运机械手机构....11
3.1.3 物料传输分拣机构....11
3.2 系统控制要求....12
3.3 本章小结....13
第四章 系统硬件设计....14
4.1 电气元件名称及功能....14
4.1.1 输入电气元件....14
4.1.2 输出电气元件....15
4.1.3 执行电气元件....15
4.2 输入/输出（I/O）点分配....16
4.3 PLC的选型....17
4.3.1 系统对PLC的要求....18
4.3.2 确定PLC型号....18
4.4 三菱FX-2N型PLC控制原理图....19
4.5 步进电机设计....20
4.6 本章小结....21
第五章 系统软件设计....22
5.1 三菱编程软件、模拟仿真软件....22
5.2 程序设计思想....22
5.2.1 上料机构流程图....23
5.2.2 搬运机械手流程图....25
5.2.3 物料传输分拣流程图....30
5.2.4 系统控制总程序设计简介....31
第六章 系统调试....32
6.1 程序的模拟调试....32
6.1.1  通过软元件输入输出状态进行调试....33
6.1.2  时序图辅助调试....35
6.2 程序的现场调试....35
结论....37
参考文献....38
谢 辞....39
附 录....40

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