自动生产线分拣站控制系统设计论文(DOC 49页)

摘 要....I
目 录....II
第一章绪 论....1
§1.1课题研究的背景....1
§1.2课题研究的目的和意义....1
第二章 自动化分拣系统的构成与工作原理....2
§2.1自动化生产线的核心技术....2
§2.2自动化分拣单元工作过程....2
§2.3分拣单元的结构组成....3
§2.3.1传送和分拣机构....3
§2.3.2驱动模块....4
§2.3.3电磁阀组....5
§2.4分拣中的传感器....6
§2.4.1光纤传感器....6
§2.4.2光电传感器....7
§2.4.3磁感应接近式传感器....7
§2.4.4 金属传感器....8
第三章 执行系统的分析与设计....9
§3.1气动技术在气动装置中的设计....9
§3.1.1 气泵的认识与选择....9
§3.1.2空气压缩机....9
§3.1.3储气罐....10
§3.1.4气动控制元件的认识....11
§3.2 分拣站的执行元件....14
§3.2.1 气动执行元件....14
§3.3传动机构....16
§3.3.1直流伺服电机的认识与选择....16
§3.4伺服控制器的认识....18
§3.5旋转编码器概述....18
第四章 控制系统的分析与设计....20
§4.1分拣单元的 PLC控制系统设计的基本原则....20
§4.1.1分拣站的工作原理....20
§4.1.2 PLC机型的选择....20
§4.1.3确定PLC的容量....22
§4.1.4 确定PLC的I／O模块....23
§4.1.5 PLC种类及型号的确定....24
§4.2 PLC的I/O 接线及气路图....24
§4.3分拣单元的编程要点....27
§4.3.1 高速计数器的编程....27
§4.3.2程序结构....30
§4.4 编写和调试PLC控制程序....32
§4.4.1 编写程序的思路....32
§4.4.2 功能测试程序的结构....33
§4.4.3调试与运行....33
总 结....34
参考文献....35
致 谢....36
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