电机控制的货物检测搬运及仓储系统的设计(DOC 37页)

摘 要......3
关键词......3
前  言......4
第一章  系统结构及工作原理......6
1.1系统组成......6
1.2 系统工作原理......7
第二章  系统设计的关键技术......8
2.1 系统设计方案......8
2.2 传感器的检测技术......11
2.3 气动元件概述......14
2.4 步进电动机概述......16
第三章  系统的硬件设计......22
3.1 PLC的I/O分配表......22
3.2 PLC的硬件接线图......24
3.3步进驱动器参数的选择......25
第四章 系统的软件设计......26
4.1系统上电.初始化.急停的程序设计......26
4.2 材料分拣小系统的程序设计......27
4.3 机械搬运小系统......30
4.4 平面仓库小系统......32
第五章 总结......34
致谢......34
参考文献......35
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