基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计论文(DOC 27页)

摘  要......I
第1章  绪论......1
1.1  研究背景......1
1.2  国内外研究现状和发展趋势......2
1.2.1  自动化立体仓库的发展......2
1.2.2  堆垛机的发展......2
1.3  课题研究的意义......2
1.4  研究的主要内容......3
第2章  自动化立体仓库总体方案......4
2.1  立体仓库的概况......4
2.1.1  电控系统设计依据......6
2.1.2  立体仓库的电控系统结构图......6
2.2  系统结构形式的选择......7
2.2.1  PLC的选择......7
2.2.2  S7-200系列PLC概述......8
2.2.3  CPU型号选择......8
2.2.4  PLC模块选型......9
2.2.5  通信方案的确立......11
2.3  堆垛机的位置控制......11
2.3.1  定位控制......12
2.3.2  认址检测方式......12
2.3.3  认址方式确认......13
2.3.4  堆垛机速度曲线分析......15
2.3.5  安全传感器的选用......15
2.3.6  安全保护......16
2.4  堆垛机闭环控制系统......17
2.5  堆垛机变频调速系统......17
2.5.1  变频器的概述......18
2.5.2  变频调速技术的优点......18
2.5.3  变频器的基本结构......18
2.6  元器件的选型......20
2.7  本章小结......21
第3章  仓库控制系统的软件设计......22
3.1  可编程控制器PLC......22
3.1.1  PLC的定义......22
3.1.2  PLC的发展......22
3.1.3  PLC的编程语言......22
3.2  PLC控制系统总体设计......23
3.3  PLC 输入输出点分配......23
3.4  堆垛机控制程序设计......23
3.4.1 堆垛机运行控制......26
3.4  本章小结......33
第4章  立体仓库组态监控系统设计......34
4.1  组态王软件的设概述......34
4.1.1  组态和组态软件......34
4.1.2  组态王6.53软件......34
4.1.3  组态王的主要功能与实现......35
4.2 组态监控系统的设计......35
4.2.1  定义设备......36
4.2.2  建立工程......36
4.2.3  画面设计......38
4.2.4  构建数据库变量......40
4.2.5  建立动画连接......41
4.3  监控系统的完善......42
4.4  本章小结......43
结论......44
致谢......45
主要参考文献......46
..............................