全自动仓库灭火机器人设计论文(DOC 29页)

1  绪论......1
1.1  机器人的定义......1
1.2  机器人的发展......1
1.3  机器人的主要用途......2
1.4  机械创新设计的背景......2
2  总体设计......4
2.1  方案设计......4
2.2  创新亮点......4
2.3  ROBOPro软件的简介......5
2.4  全自动仓库灭火机器人的总体结构设计......5
3  全自动仓库灭火机器人的控制部分......11
3.1  全自动仓库灭火机器人的整体运动方式......11
3.2  程序执行方式......12
3.3  控制要求的分析......13
3.4  ROBO扩展板和接口板的型号及功用......15
4  子程序设计......16
4.1  寻光程序......16
4.2  越障程序......16
4.3  左避障程序......17
4.4  右避障程序......19
4.5  报警灯......20
4.6  灭火方式......21
4.7  确定火源，自行（左、右）拐......22
总结......25
致谢......27
参考文献......29
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