机器视觉在RFID标签封装设备中的应用(PDF 64页)

1. 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景和意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 封装技术与封装设备
1.3.2 机器视觉系统概述
1.3.3 机器视觉在半导体封装中的应用
1.3.4 飞行视觉技术的发展
2.1 前言
2.2 图像平滑滤波处理
2.3 图像分割
2.3.1 图像二值化方法的比较分析
2.3.2 灰度增强的最大类间方差二值化方法
2.3.3 实验结果比较
2.4 图像定位
2.4.1 模板匹配法
2.4.2 分层搜索的模板匹配处理
2.4.3 特征缺失的模板匹配处理
2.5 本章小结
3. 模板类
3. 特殊位置采集多幅图像获取中心
3. 飞行视觉对准系统的设计与实现
3.1 前言
3.2 飞行视觉对准系统的原理
3.3 飞行视觉对准系统的实现
3.4 旋转中心的确定方法
3.5 飞行视觉对准纠姿精度和实时性分析
3.6 本章小结
4.1 前言
4.2 设备的工作原理
4.3 多视觉系统的需求分析
4.3.1 点胶模块视觉系统的设计
4.3.2 翻转模块视觉系统的设计
4.3.3 贴装模块视觉系统的设计
4.4 多视觉系统的硬件实现
4.5 多视觉系统的软件实现
4.5.1 系统标定的实现
4.5.2 抓图与存图的实现
4.5.3 图像预处理
4.5.4 模板的选取
4.5.5 图像定位的实现
4.6 多线程技术在视觉系统中的应用
4.6.1 多线程技术的简介
4.6.2 多线程技术在多通道视觉处理中的应用
4.7 本章小结
图 1.1 RFID 系统的基本构架
图 1.2 基于 PC 的视觉系统基本组成
图 1.4 飞行视觉原理
图 2.1 光照条件变化下的图像
图 2.2 未采用灰度增强的二值化前后的芯片图像
图 2.3 采用灰度增强的二值化前后的芯片图像
图 2.4 模板匹配原理图
图 2.5 图特征丢失的十字模板匹配
图 2.5 被搜索图序列（图像按比例缩小显示）
图 2.6 图像模板序列（图像比例显示）
图 2.7 局部模板图像定位结果
图 3.1 飞行视觉系统方案原理图
图 3.10 飞行视觉纠姿实验原理
图 3.2 为飞行视觉对准系统实物图。
图 3.2 飞行视觉系统实物图
图 3.3 飞行视觉对准系统工作流程图
图 3.4 飞行视觉中对芯片的采图
图 3.5 贴装位置对基板的采图
图 3.6 两种不同材料贴装后的效果图
图 3.7 任意 3 幅图像确定回转中心
图 3.8 任意 2 幅图像及其夹角确定回转中心
图 3.9 旋转 120°各中心位置示意图
图 4.1 RFID 标签制作流程
图 4.10 系统节拍
图 4.2 RFID 标签封装设备设计效果图
图 4.3 天线基板示意图
图 4.4 点胶系统结构图
图 4.5 点胶模块正常工作流程
图 4.6 晶圆及芯片示意图
图 4.7 翻转模块结构图
图 4.8 贴装模块结构图
图 4.9 视觉系统工作流程图
图1.3 封装形式的发展及趋势
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