平面机构的结构分析(ppt 30页)

一、 构件及其运动副
二、 机构运动简图的绘制
三、 平面机构自由度的计算

一、构件—— 运动的单元.
二、运动副——  两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。
平面运动副分类:
特点：面接触、相对转动或相对移动  低副
特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动
             绕接触点的转动 高副
    若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链
    若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。   
机构中构件的分类：
  1、机架（描述运动的参考系）
  2、原动件（运动规律已知的构件）
  3、从动件
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