机械的运转及其速度波动的调节(ppt 16页)

一、 机械的运转过程
二、 机械系统运动方程和等效量
三、 机械的周期性速度波动及其调节
四、 飞轮转动惯量的计算
五、 机械的非周期性速度波动及其调节

一、 机械的运转过程
    第三章 运动分析,讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。
    实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。

问题：1）如何确定机械的真实运动规律？
      2）如何控制机械速度波动的程度？
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