矿井提升机控制系统的现状与理论基础(ppt 74页)

矿井提升机控制系统的现状与理论基础目录：
一、矿井提升机控制系统的现状
二、矿井大功率传动设备的发展与趋势
三、矿井提升机控制系统的理论基础
 

 

矿井提升机控制系统的现状与理论基础内容提要：
矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备，对矿山的高效、安全生产与经济的营运具有极其重要的作用，它不仅装机容量大，是矿山的主要耗电大户，而且它作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性地进行启动、制动和反向运行。反映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制。因此，提升机始终是电力拖动与控制的典型应用装置和研究对象，正确处理好矿井提升机的拖动系统极
其自动化问题，对保证矿井的生产、安全和效益具有重要
意义。
矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期的交流拖动采用“异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动（或低频拖动）+继电器控制”方式；直流拖动在20世纪70年代以前一般采用“发电机-电动机机组+继电器控制”的方式，在80年代后普遍采用“可控硅整流+电动机+模拟调节+继电器控制”的方式。进入20世纪90年代，随着计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展，在提升机拖动系统中，采用“电动机+可控硅整流+全数字调节+PLC控制+上位机监控”控制方式，下面就具体说明这些控制方式。

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