3D-SCAN高精度便携式扫描仪讲义(doc 6页)

3D-SCAN高精度便携式扫描仪讲义内容提要：
MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪原理
采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，所以MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪又称为“结构光三维扫描仪”。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面，如果把传统的逐点扫描测量称为第一代，以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话，则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。
1）不但可得到物体高精度外形点云数据，还可以得到逼真的彩色纹理，具有重要的应用和科研价值
2）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
3）具有全自动拼接的功能,大型物体分块测量、自动拼合。
4）不用喷涂显像剂即可对扫描物体进行扫描。
5）一次得到一个面，测量点分布非常规则。
6）精度高，可达0.03mm。
7）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围
8）便携，可搬到现场进行测量
9）无需采用附加贴图的方法就可以同时得到具备色彩信息的真实三维数据
10）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
11）大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而HJ-3DSCAN高精度便携式扫描仪的扫描深度可达300~500mm)
不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描，针对明暗不同的物体均可扫描
12）能扫描软物体，如树叶、橡皮泥、皮肤等
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