如何掌握灭火机器人的设计(doc 38页)

如何掌握灭火机器人的设计目录：
1 绪论....................................................... Ⅲ
1.1 机器人的产生背景 1
1.2机器人的发展及现状…………………………………………………………….1
1.2.1机器人的发展………………………………………………………………1
1.2.2灭火机器人………………………………………………………………………3
1.3本文的主要内容…………………………………………………………………3
2 方案的整体设计与比较......................................4
2.1整体方案设计………………………………………………………….…….4
2.2 硬件实现方案…………………………………………………………………….4
2.2.1  MCU的选择…………………………………………………………….…....4
2.2.2  电机的选择……………………………………………………………………5
2.3  传感器的选择…………………………………………………….6
2.3.1  火焰传感器的选择………………………………………………6
2.3.2.  寻迹传感器的选择………………………………………………7
2.3.3 避障传感器的选择……………………………………………….7
2.3.4  硬件总体设计方案………………………………………………8
2.4 软件实现方案……………………………………………………………9
3 硬件电路设计…………………………………………9
3.1  电源电路…………………………………………………………………10
3.2  微控制器模块设计………………………………………………………10
3.2.1  ATmega128单片机介绍…………………………………………10
3.2.2  ATmega128单片机最小系统电路………………………………12
3.3  电机驱动电路的设计……………………………………………………13
3.3.1 LM298内部H桥原理.............................14
3.3.2 L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程序…………15
3.3.3 L298N步进电机驱动集成电路......................................16
3.4  寻线电路的设计………………………………………………………….17
3.5  火焰检测电路的设计…………………………………………………….18
3.6  声音警报与灭火…………………………………………………………20
3.6.1  灭火驱动电路……………………………………………………….21
3.6.2  声音警报电路………………………………………………………22
3.7 本章小结…………………………………………………………………….23
 

 

如何掌握灭火机器人的设计内容提要：
1.1 机器人产生的背景
        机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
       另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
        那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。

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