立体仓库巷道式堆垛机设计(DOC 42页)

1.1 本课题研究的背景及意义
1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状
1.3 本课题设计任务及要求
1.固定叉  2.中叉  3.上叉  4.滑轮1  5.滚轮  6.绳索  7.滑轮2
1.电动葫芦起升机构
1.齿轮齿条式伸缩叉
2 堆垛机总体方案的确定
2.1 有轨巷道堆垛机门架结构选型
2.2 货叉伸缩机构
2.2.1 货叉结构
2.2.2 中叉板的驱动
2.3 起升机构
2.3.1 起升机构形式
2.3.2 卷扬机构的布置方案
2.3.3 安全机构
2.4 行走机构
2.吊链式起升机构
2.链条链轮式伸缩叉
3 货叉伸缩机构设计计算
3.1 直线差动机构设计
3.1.1 伸缩叉尺寸确定
3.1.2 中叉速度确定
3.2 各叉导向轴承径向载荷计算
3.3 中叉驱动机构的设计
3.4 伸缩货叉的挠度与强度
3.4.1 前叉的受力分析
3.4.2 中间叉受力分析
3.卷扬机起升机构
4 堆垛机升降机构的设计计算
4.1 升降机构零部件的设计计算
4.2 升降机构的电机减速器的选取
5 堆垛机行走机构的设计计算
5.1 主动行走轮直径的确定
5.2 运行阻力计算
5.3 行走电动机功率的计算
5.4 减速器的选择
5.5 验算起动时间
5.6 制动时间计算
6 堆垛机金属结构设计
6.1 水平载荷产生的弯矩计算
6.3 行走车轮的反力产生弯矩计算
6.4 计算叉取作业产生的弯矩
7 制动机构和安全机构设计
7.1 制动机构设计
7.2 安全机构设计
8 总结与展望
图2.3 齿轮齿条式伸缩叉伸缩机构
图2.4 链条式货叉伸缩机构
图2.6 卷扬机起升机构
图2.7 卷扬机布置形式
图2.8 行走机构
图2.9 天轨机构
图3.1 货叉尺寸参数
图3.2 货叉支撑结构
图3.3 前叉受力变形图
图3.4 上叉截面尺寸
图3.5 中间叉总体受力变形图
图3.7 中间叉前端受力变形图
图6.2 门架受力变形分析
图7.1 天轨制动装置
图7.2 安全机构
图b 分析计算
图（a）中各项的角变位移方程式
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