公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计论文(PDF 88页)
公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计论文(PDF 88页)内容简介
2) 定时发送GPS 数据函数的设计
2) 电源管理模块
2) 监控中心号码设置
2) 紧急报警
2) 车载终端定时回传
2) 通话
2) 通过对几种已有的阈值选取方法进行比较验证，根据结果选择由大津提出的最
2.1 车道偏离预警系统介绍
2.2 摄像头的安装
2.3 车辆在当前车道中位置、方向参数以及车道宽度的获取
2.3 车道偏离预警模型的确立
2.3.1 方向参数估计
2.3.2 当前车道宽度估计
2.3.3 位置参数估计
2.3.4 车道偏离系统算法流程
3) 语音报警模块
3) 超速报警
3) 超速报警限制设置
3) 车载终端定距回传
3-12 所示。
3.1 图像灰度化
3.2 图像二值化
3.2.1 图像二值化的算法选择
3.2.2 最大类间方差法（大津法）的实现
3.2.2 阈值选取方法
3.2.3 图像灰度化通道的自动选择
3.2.4 图像分割的实现
3.3 滤波器及二值运算
3.3.1 基本概念
3.3.2 二值腐蚀
3.3.3 二值膨胀
3.3.4 开闭运算
3.3V 1.8V
3.4 车道标识线提取与车道识别
3.4.1 车道标识线提取
3.4.2 图像处理试验
3.4.3 车道识别与预警规划
3.5 本章小结
4) 跟踪定位模块模块——Trimble
4.1 时间预测算法研究的意义
4.2 车辆到站时间的预测算法的推算与改进
4.2V 电压输出给数据传输模块。如图5-3 所示：
4.3 车辆到站时间预测算法的具体实施过程
4.4 实验数据与结果
4.5 本章小结
5.1.1 紧急状况报警
5.1.2 终端数据传输
5.1.3 特定功能设置
5.1.4 语音通讯功能
5.2 车载预警及状态监控装置多任务特性分析
5.2.1 系统任务的划分
5.2.2 任务优先级的确定
5.3 车载预警及状态监控装置的硬件实现
5.4 车载装置的软件实现
5.4.1 系统多任务通信与调度分配
5.4.2 车载终端的通讯协议与控制策略
5.4.2 车辆实时信息采集与处理
5.4.3 系统程序的编写和移植
5.4.4 函数的说明
5.5 小结
585-590.
6) 车道偏离报警模块
6-3 和图6-4 所示。
6.1 现场智能显示终端的系统组成
6.2 现场智能显示终端的软硬件结构
6.2.1 显示终端的硬件结构
6.2.2 显示终端的软件控制策略
6.2.3 显示终端的软件架构
6.3 线路实验及结果
6.4 本章小结
7.1 主要结论
7.2 研究展望
<10> 251.13 车辆方位角
<11> 240706 日期：07 年7 月26 日
<1> A008 数据来源（车载终端编号）
<2> RMC 数据模式(Recommended Minimum
<3> 072022.878 时间：07：20：22
<4> A 数据有效标志位
<5> 3101.1043 车辆所在位置纬度
<6> N 车辆所在位置纬度值：N 为北纬
<7> 12125.3794 车辆所在位置经度
<8> E 车辆所在位置经度值：E 为东经
<9> 2.51 车辆速度单位：knot
..............................
2) 电源管理模块
2) 监控中心号码设置
2) 紧急报警
2) 车载终端定时回传
2) 通话
2) 通过对几种已有的阈值选取方法进行比较验证，根据结果选择由大津提出的最
2.1 车道偏离预警系统介绍
2.2 摄像头的安装
2.3 车辆在当前车道中位置、方向参数以及车道宽度的获取
2.3 车道偏离预警模型的确立
2.3.1 方向参数估计
2.3.2 当前车道宽度估计
2.3.3 位置参数估计
2.3.4 车道偏离系统算法流程
3) 语音报警模块
3) 超速报警
3) 超速报警限制设置
3) 车载终端定距回传
3-12 所示。
3.1 图像灰度化
3.2 图像二值化
3.2.1 图像二值化的算法选择
3.2.2 最大类间方差法（大津法）的实现
3.2.2 阈值选取方法
3.2.3 图像灰度化通道的自动选择
3.2.4 图像分割的实现
3.3 滤波器及二值运算
3.3.1 基本概念
3.3.2 二值腐蚀
3.3.3 二值膨胀
3.3.4 开闭运算
3.3V 1.8V
3.4 车道标识线提取与车道识别
3.4.1 车道标识线提取
3.4.2 图像处理试验
3.4.3 车道识别与预警规划
3.5 本章小结
4) 跟踪定位模块模块——Trimble
4.1 时间预测算法研究的意义
4.2 车辆到站时间的预测算法的推算与改进
4.2V 电压输出给数据传输模块。如图5-3 所示：
4.3 车辆到站时间预测算法的具体实施过程
4.4 实验数据与结果
4.5 本章小结
5.1.1 紧急状况报警
5.1.2 终端数据传输
5.1.3 特定功能设置
5.1.4 语音通讯功能
5.2 车载预警及状态监控装置多任务特性分析
5.2.1 系统任务的划分
5.2.2 任务优先级的确定
5.3 车载预警及状态监控装置的硬件实现
5.4 车载装置的软件实现
5.4.1 系统多任务通信与调度分配
5.4.2 车载终端的通讯协议与控制策略
5.4.2 车辆实时信息采集与处理
5.4.3 系统程序的编写和移植
5.4.4 函数的说明
5.5 小结
585-590.
6) 车道偏离报警模块
6-3 和图6-4 所示。
6.1 现场智能显示终端的系统组成
6.2 现场智能显示终端的软硬件结构
6.2.1 显示终端的硬件结构
6.2.2 显示终端的软件控制策略
6.2.3 显示终端的软件架构
6.3 线路实验及结果
6.4 本章小结
7.1 主要结论
7.2 研究展望
<10> 251.13 车辆方位角
<11> 240706 日期：07 年7 月26 日
<1> A008 数据来源（车载终端编号）
<2> RMC 数据模式(Recommended Minimum
<3> 072022.878 时间：07：20：22
<4> A 数据有效标志位
<5> 3101.1043 车辆所在位置纬度
<6> N 车辆所在位置纬度值：N 为北纬
<7> 12125.3794 车辆所在位置经度
<8> E 车辆所在位置经度值：E 为东经
<9> 2.51 车辆速度单位：knot
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