机器人基础培训教材(PPT 66页)

1、安全
2、简介
3、机器人系统简介
4、伺服驱动系统
5、IRC5 系统介绍
6、示教盒按钮功能介绍
7、基本窗口
8、坐标系统（和KUKA的一样）
9、手动操作机器人
10、快捷菜单详细介绍
11、工具坐标系
12、模块与程序
13、建立程序（略）及指令
14、程序数据
15、系统参数配置
16、校零
17、备份与恢复
18、安全急停回路
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