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机器人焊接工作站初级培训教材(PPT 108页)

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企业培训
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机器人焊接工作站初级培训教材(PPT 108页)内容简介
第一章 机器人焊接系统
1.1 机器人系统
机器人C4控制柜系统内部概览
C4控制柜后面概览
C4控制柜显示面板
C4标准控制柜PC 机接口
C4控制柜冷却循环回路
1.2 焊接系统    
1.3 周边设备
变位机
1.4 安全设备
1.5 其他附件
清枪站
第二章  库卡 smartPAD
2.1 面板介绍
正面面板说明
取下和插入 smartPAD
更换运行方式
手动运行机器人
调用主菜单
主菜单显示
键盘
面板背面
背面面板说明
2.2操作界面 KUKA smartHMI
操作界面说明
2.3  状态栏
状态栏说明
提交解释器的状态显示
驱动装置
程序运行方式
2.2.5 确定 3D 鼠标定位
2.4用户组
用户组
2.5 零点和TCP校正
TCP校正
第三章  机器人操作与基本运动编程
3.1.1 世界坐标系
3.1.2 ROBROOT(关节坐标系)
3.1.3基础(工件坐标)
3.1.4工具(工具坐标)
坐标系之间旋转关系
3.2文件管理
新建程序显示界面
3.3程序操作
程序界面
3.4编程指令
机器人运行方式
3.4.2程序指令
指令界面
状态指令菜单
第四章   焊接程序编程
焊接运行方式说明
焊接流程
4.2  编程指令
4.2.1 引弧指令 ARCon 菜单介绍
4.2.2  ARC SWITCH 
4.2.2 ARC SWITCH 菜单介绍
4.2.3  ARC 关
4.2.3  ARC 关  菜单介绍
4.2.4 引燃参数说明:图1
4.2.5 焊接参数说明:图2
4.2.6  摆动参数说明:图3
焊接摆动说明
预设定的摆动图形
4.2.7   选项窗口说明:坐标系  图4
4.2.8  选项窗口:移动参数 (LIN, CIRC)   图5
4.2.9  终端焊接参数说明   图6
4.3 电弧跟踪运用
ArcSense 功能的原理
ArcSense 功能的硬件构成
KUKA  电弧跟踪系统电气联线图示
电弧跟踪功能的开启与关闭
跟踪相关参数设定一
跟踪相关参数设定二
手动修正简介
第五章  接触寻位
5.2 寻位时注意事项
5.3  操作步骤
操作步骤
5.4 编程指令
寻位指令“ 重新零点复归” 选项窗口
寻位“搜索参数 ”选项窗口
5.4.2  修正指令
修正指令
5.4.3  关闭修正
第六章 系统日常维护保养
系统日常维护保养
KR C4 保养
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