液压挖掘机工作装置机液系统研究与挖掘工况能耗分析(DOC 105页)

原创性声明.....I
摘要.....II
Abstract.....III
目录.....V
1 绪论.....1
1.1 课题研究背景及意义.....1
1.2液压挖掘机典型节流控制系统概述.....2
1.4挖掘机工作装置液压系统研究现状.....7
1.5挖掘机液压系统能耗研究现状.....10
1.6 本文的主要研究.....11
2 液压挖掘机负流量系统研究及工作装置运动学分析.....13
2.1挖掘机液压系统元件分析.....13
2.1.1泵控系统分析.....13
2.1.2多路换向阀简述.....15
2.1.3 挖掘机负流量系统特性分析.....18
2.2变量泵源双阀控系统特性分析.....19
2.3 挖掘机工作装置的运动学分析与其重心求解.....23
2.3.1连杆坐标系转换与运动学基本方程.....23
2.3.2运动学正解.....25
2.3.3运动学逆解.....26
2.3.4工作装置重心求解.....28
2.4 本章小结.....29
3 液压挖掘机工作装置机液系统建模.....31
3.1 AMESim仿真概述.....31
3.2 负流量控制泵模型的建立.....31
3.3 多路阀系统主阀模型的建立与分析.....32
3.3.1 主阀仿真模型的建立.....33
3.3.2 主阀芯节流口的设计与计算.....33
3.3.3 单片主阀仿真模型的初步验证.....37
3.4 多路阀系统其他液压元件的建模与分析.....38
3.4.1 斗杆流量再生解除阀的建模与分析.....38
3.4.2 动臂斗杆优先阀的建模与分析.....40
3.4.3 动臂回转优先阀的建模与分析.....43
3.5 液压挖掘机工作装置机液系统模型的建立.....45
3.5.1 工作装置机械模型建立.....45
3.5.2 负载计算与曲线拟合.....46
3.5.3 整机机液仿真模型的建立与封装.....49
3.6 本章小结.....50
4 液压挖掘机挖掘工况仿真研究.....51
4.1 挖掘机机液系统仿真模型的验证.....51
4.1.1 动臂单动作实测与仿真对比.....51
4.1.2 斗杆单动作实测与仿真对比.....52
4.1.3 铲斗单动作实测与仿真对比.....54
4.1.4 空挖复合动作实测与仿真对比.....55
4.1.5 工作装置各液压缸实验与仿真压力数值对比.....57
4.2 挖掘机挖掘工况的仿真研究.....57
4.2.1 负载模拟.....57
4.2.2 复合挖掘系统动态特性分析.....59
4.2.3 斗杆优先阀动态特性分析.....60
4.2.4 斗杆流量再生解除阀动态特性分析.....61
4.3 本章小结.....62
5 液压挖掘机挖掘工况能耗研究与回路优化.....63
5.1 复合挖掘过程能耗研究.....63
5.1.1 泵输出能量分析.....63
5.1.2 复合挖掘过程的有用功.....64
5.1.3 进油节流损失.....64
5.1.4 回油节流损失.....65
5.1.5 优先阀口节流损失.....66
5.1.6 旁路回油与溢流损失.....67
5.1.7 单向阀开启与管路损失.....68
5.2 多路阀系统回路改进与仿真研究.....69
5.2.1 多路阀系统回路改进.....69
5.2.2 仿真模型对比.....70
5.2.3 仿真效果对比.....72
5.3 本章小结.....74
6 实验研究.....75
6.1 实验目的与内容.....75
6.2 实验设备.....75
6.3 实验方案.....76
6.4 实验结果及分析.....78
6.5 本章小结.....80
7 总结与展望.....81
7.1 全文总结.....81
7.2 后续研究工作展望.....81
参考文献.....82
附录1  SWE230LC液压挖掘机工作装置仿真参数列表.....86
附录2  SWE230LC液压挖掘机液压系统仿真参数列表.....87
攻读硕士期间主要研究成果.....89
致谢.....90
..............................