KUKA机器人初级培训教材(PPT 167页)

内容摘要
一KUKA的历史(KUKA-Keller)
1）KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾车。1939，Weldingguns电焊枪。1948，铆钉枪。1970，机关炮塔。Kuka为军工企业，做坦克炮塔。战后做汽车焊装线，冲压线。70年代从焊接公司中分出了kuka机器人子公司。
2）KUKA在欧洲、德国份额第一，在世界中属于前三，在汽车行业居于领先。
3）标准的机器人是6轴的，第一轴A1为底盘（腰），活动范围±185°，A2为
连接臂（躯干）。A3为手臂。A4，A5，A6为腕部。
4）1998年KUKA机器人使用Windows为操作系统。有友好的HMI和利用文件操作。工作范围7米。KUKA机器人上半部分都为铝合金材质。
5）1999KUKA机器人增加了以太网卡。
6）2000年，@时代，SoftPLC程序功能。
7）2001年，推出KR3和KR500，推出KRC2Controller。
8）2002年，开发了个行业的应用。
9）2003年推出WinXP和CooperatingRobots（协作机器人）。

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