商用车运行环境试验平台研究与开发(pdf 74页)

目录
第一章绪论l
1．1商用车运行环境试验平台研究的背景．1
1．2国内外相关试验台架的研究现状l
1．3开发商用车运行环境试验平台的意义4
1．4论文研究的主要内容⋯5
第二章基于商用车运行环境试验平台的汽车动力学分析．．6
2．1汽车横摆动力学分析⋯．．7
2．1．1汽车横摆运动学模型⋯7
2．1．2系统的状态方程⋯9
2．2汽车摇摆动力学分析⋯11
2．2．1汽车摇摆运动学模型．1 1
2．2．2系统的状态方程．12
2．3动力学模型仿真分析⋯14
2．3．1横摆输入仿真⋯。1 5
2．3．2摇摆输入仿真⋯一17
2．4本章小结⋯．．18
第三章试验平台功能分析与台体方案19
3．1试验平台方案的总体要求．．19
3．1．1试验平台功能需求⋯。19
3．1．2试验平台设计要求⋯．20
3．2试验平台功能分析．21
3．2．1横摆输入⋯．．21
3．2．2摇摆输入22
3．2．3车辆侧翻．23
3．2．4高台跌落⋯．．24
3．3试验平台结构方案24
3．3．1试验平台台体设计．25
3．3．2试验平台液压缸布置⋯j．27
3．3．3试验平台支撑及加固结构设计⋯28
3．4试验平台整体结构．29
3．4．1试验平台整体结构及功能实现⋯．29
3．4．2试验平台质量分析⋯．30
3．5试验平台附件的设计及选型⋯．．31
3．6本章小结33
第四章试验平台液压系统分析与设计34
4．1试验平台液压系统的任务和设计要求⋯．．35
4．2试验平台液压系统原理图．．36
4．3试验平台液压系统参数校核及元件选型。37
4．3．1液压缸的确定⋯．37
4．3．2液压泵的确定⋯．40
4．3．3液压控制阀的确定⋯．41
4．3．4液压辅助元件的确定⋯45
4．4本章小结⋯．．46
第五章试验平台控制系统开发⋯47
5．1试验平台控制系统分析47
5．1．1试验平台控制系统需求⋯．47
5．1．2试验平台控制系统设计⋯．48
5．2试验平台控制系统设计49
5．2．1试验平台控制器设计．50
5．2．2试验平台控制系统软件设计52
5．3试验平台系统控制主界面⋯．54
5．4本章小结．54
总结与展望⋯．．55
全文总结⋯．55
工作展望⋯．56
参考文献⋯57
攻读学位期间取得的研究成果⋯．．60

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