DX100点焊机器人培训教程(pdf 34页)

目 录
1 点焊基本知识..... 1-1
点焊设备的基本构成............. .1-1
点焊辅助设备................1-2
点焊规范所包括的要素............ .1-3
点焊钳的分类（以机器人焊钳为例）.......1-4
点焊钳的结构及部件名称........... .1-5
2 点焊钳的选择..... 2-1
【C 型气动焊钳】...............2-2
【C 型电动焊钳】...............2-3
【X 型气动焊钳】...............2-4
【X 型电动焊钳】...............2-5
3 点焊机器人系统的构建... 3-1
点焊机器人系统的基本组成...........3-1
MOTOMAN 点焊机器人............. .3-2
机器人基座部( 电缆、气管、水管的接入)..........3-2
机器人U 臂连接部....................3-3
气动焊钳内部配线图...................3-4
电动焊钳内部配线图...................3-5
机器人DX100 控制柜与点焊控制器的通讯..... .3-6
【机器人输入】.....................3-6
【机器人输出】.....................3-7
机器人与焊钳的联接............. .3-8
气动焊钳....................... .3-8
电动焊钳....................... .3-9
焊钳配线图......................3-10
焊钳上的冷却水回路.................. .3-11
点焊机器人系统供气单元...........3-11
4 点焊机器人安装调试...4-1
点焊机器人的安装.............. 4-1
概要......................... 4-1
安装场所和环境....................4-1
安装实例....................... 4-2
焊钳的安装................. 4-2
焊钳确认....................... 4-2
焊钳在法兰上的安装方法................. 4-4
焊钳管线连接.....................4-5
电缆的梳理固定....................4-5
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