PMAC多轴运动控制卡培训(ppt 188页)

主要内容
PMAC卡1型和2型卡的主要区别
PMAC卡轴数类型
PMAC通讯方式类型
Clipper
主要功能介绍
可以添加附件
在板选项
Clipper电源要求
Clipper基本参数（模拟量）
Clipper基本参数（脉冲&方向）
在板的标志
在板IO设置（JOPT）
在板IO设置（续）
在板IO设置（J8）
运动程序
运动程序(续)
PMAC 运动程序表达式
PMAC运动程序表达式(续)
PMAC 程序结构
例 1:  A Simple Move一个简单的运动
Example 1:  A Simple Move
数据采集
PMAC 数据采集
数据采集过程 & 采样周期
例 2:  一个简单的数据采集的例程
数据采集测验
LINEAR 插补方式
Linear 模式的轨迹小Acceleration 时间
Linear 模式的轨迹(continued)小Acceleration 时间
Linear 模式的轨迹(continued) 加速时间等于运动时间
Linear 模式的轨迹大 (速度限制) 加速时间
加速参数
加速参数(continued)
例 3: 一个复杂的运动
直线插补测验
PMAC 运动速度混合
DWELL Vs. DELAY
DWELL Vs. DELAY (continued)
例4:  速度混合有效的例程
例5:  速度混合无效的例程
速度混合测验
矢量速率
矢量速度轴
矢量速度轴(续)
速度时间单位
速率测验
圆弧插补
圆弧插补
圆弧插补例程
圆弧插补测验
提前运算PRECALCULATION
SPLINE样条插补的运动例程
PVT插补的运动例程
G，M代码的解释例程
M代码的解释例程
PMAC 计算优先级
PLC编程
PMAC PLC 编程
PMAC PLC 类型
PLC & PLCC 区别
后台 PLC/PLCC执行示例
PLC 编程控制
PMAC PLC程序表达式
PLC 延时计时器
PLC 小测验

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