装配型AGV培训讲义(ppt 77页)

主要内容
AGV操作培训
一、新松AGV简介
二、典型产品及应用工程
3.1 AGV外观结构
3.2 操作面板
3.3 AGV手控盒
四、AGV基本操作
4.1 AGV 上电的操作方法
4.2 AGV关电的操作方法
4.3 AGV运行方式的选择方法
4.3.1 AGV在线自动运行方式
4.3.2 AGV离线运行方式
4.3.3 AGV手动运行方式
4.4 AGV暂停的操作方法
4.4.1 AGV急停
4.4.2 AGV保险杠停车
4.4.3 AGV手动暂停
4.4.4 AGV控制台暂停
4.4.5 AGV安全下线
五、手控盒基本操作
5.1 AGV手控速度设置
5.2 AGV自动上线
5.3 AGV手动控制
六、 AGV显示采单
6.1 设备状态菜单
6.1.1 开关状态
6.1.2 传感器状态
6.1.3 防碰保险杠状态
6.1.4 伺服驱动器状态
6.1.5 电池电量
6.2 设置菜单
6.2.1 小车初始状态
6.2.2 速度级别
6.2.3 音量控制设置
6.2.4 撤消登录
6.3 任务菜单
6.3.１ 任务运行
6.3.2 保养充电
6.4 扩充菜单
6.4.1 举升开关
6.4.2 限位开关
6.4.3 举升伺服轴及驱动器
6.4.4 PSD传感器
七、举升平台的手动操作
7.1. 举升手控盒
八、AGV自动上线方法
AGV维护说明
一、机械维护
1.1 从动轮的维护
1.2 举升装置的维护
1.3 电气维护
1 控制器维护
2 伺服驱动维护
3 输入/输出及报警板维护
1.4 AGV驱动轮的维护
1.1 AGV驱动轮的维护
电磁抱闸维护
碳刷维护
换向器维护
三、常见故障的处理

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