智能消防机器人(doc 29页)

目录
第一章 引言..2
1.1课题背景2
1.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFire..2 
1.3实现功能3
1.4模拟房子介绍3
第二章 系统整体方案设计.4
2.1 系统硬件设计..4
2.2 系统软件设计..4
第三章硬件设计...5
3.1电源管理模块5
3.11稳压芯片LM7805、7806CV5
3.12电源模块电路原理图.5
3.2电机驱动芯BTS7960.6
3.21BTS7960的逻辑功能..6
3.22外形及封装..6
3.23BTS7960电路原理图.7
3.3地面灰度检测传感器ST188.7
3.3.1ST188特点.7
3.3.2检测原理7
3.3.3应用范围7
3.3.4外形尺寸（单位mm）7
3.3.5ST188原理图.8
3.4火焰传感器.8
3.4.1火焰传感器使用.8
3.5报警电路.8
第四章软件设计9
4.1灭火机器人行进路线分析9
4.2软件流程图11
4.3软件开发平台介绍.11
第五章调试记录及实验心得12
5.1调试记录....12
参考文献.13
附录:程序清单..13

 

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