现代控制理论基础绪论(ppt 38页)

现代控制理论基础绪论目录：
1、现代控制理论的产生与发展
2、现代控制理论的内容
3、现代控制理论与经典控制理论的差异
4、现代控制理论的应用

 

现代控制理论基础绪论内容提要：
经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。它的发展大致经历了以下几个过程：
一萌芽阶段
如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。
1.两千年前我国发明的指南车，就是一种开环自动调节系统。
2.公元1086－1089年（北宋哲宗元祐初年），我国发明的水运仪象台，就是一种闭环自动调节系统。
随着科学技术与工业生产的发展，到十八世纪，自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）发明的蒸汽机离心调速器，加速了第一次工业革命的步伐。
由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力，1932年奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频域内研究系统的频率响应法，为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具。

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