机器人培训教材(PPT 77页)

机器人培训
7系统诊断
8安全系统
9系统设定
9.4作业原点设置
作业原点
作业原点是与机器人作业相关的基准点，
它是机器人不与周边设备发生干涉、
启动生产线等的前提条件，
可使机器人确定在设定的范围内。
设置作业原点
作业原点位置的显示
11NX100的技术规格
12单元及基板的说明
5更换部件
9错误
机器人本体的维护保养

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