某电气有限公司机械手培训教材(PPT 69页)

一、关于机械手的基础知识
RC90普通I/O定义
RC90普通输入接法
RC90普通输出接法
RC90普通I/O时序图
RC90安全I/O定义
RC90安全I/O接线图（使用控制器经典接法）
三、EPSONRC+用户界面
四、软件操作
五、SPEL+语言
六、动作指令
七、I/O控制指令
八、Pallet
九、!...!并列处理
十、多任务处理
十一、循环控制指令
十二、程序实例

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