程序员安全培训培训教材(PPT 55页)

现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、
临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，
我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。
当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，
机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为一般原则。
安全栅栏外的作业列表：
进行安全栅栏内作业，必须接受过机器人的专业培训!
作业人员基本要求
作业人员安全具体说明
操作者的安全
不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，
或者在按下急停按钮状态下进行作业；
应在安全围栏外进行机器人系统的操作；
为了预防负责操作的作业人员以外者出其不意的进入，
或者为了避免操作者进入危险场所，应设置防护栅栏和安全门；
应在操作者伸手可及之处设置急停按钮。
编程人员的安全
在不需要进入机器人的动作范围的情况下，务必在机器人的动作范围外进行作业；
在进行示教作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常；
在迫不得已的情况下需要进入机器人的动作范围内进行示教作业时，
应事先确认安全装置（如急停按钮、视角操作盘的紧急时自动停机开关等）的场所和状态等；
编程人员应特别注意，勿使其他人员进入机器人的动作范围。
维护技术人员的安全
要有必要的安全措施保护维护或维修人员；
在机器人运转过程中进入机器人的动作范围内
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