传送带跟踪培训资料(PPT 53页)
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传送带跟踪培训资料(PPT 53页)内容简介
传送带跟踪培训资料
传送带跟踪系统的类型
不抓取的区域
概览
传送带触发方式
硬件安装与接线
编码器的连接：
PG板有100个pin脚，分两个50个pin脚的终端接口
terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、B
-需要接到block 1的10、11、12、13pin脚，
另外编码器的5v电压也需要接到外部5V直流电压源。
编码器硬件触发的连接：
使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，
需要接线到端子板的20Pin，
以及给25Pin和50Pin接上外部24V电源。
确认编码器的配置
视觉硬件接线_RC620
软件界面配置
传送带的示教
传送带跟踪流程图
样例程序
放弃跟踪
多传送带
多传送带系统架构
抓取区域
Upstream Limit设置
Downstream Limit设置
斜线的Upstream/Downstream Limits
传送带相关程序指令
..............................
传送带跟踪系统的类型
不抓取的区域
概览
传送带触发方式
硬件安装与接线
编码器的连接：
PG板有100个pin脚，分两个50个pin脚的终端接口
terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、B
-需要接到block 1的10、11、12、13pin脚，
另外编码器的5v电压也需要接到外部5V直流电压源。
编码器硬件触发的连接：
使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，
需要接线到端子板的20Pin，
以及给25Pin和50Pin接上外部24V电源。
确认编码器的配置
视觉硬件接线_RC620
软件界面配置
传送带的示教
传送带跟踪流程图
样例程序
放弃跟踪
多传送带
多传送带系统架构
抓取区域
Upstream Limit设置
Downstream Limit设置
斜线的Upstream/Downstream Limits
传送带相关程序指令
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