传送带跟踪培训资料(PDF 53页)
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传送带跟踪培训资料(PDF 53页)内容简介
传送带跟踪系统的类型
连续传送带跟踪
传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
每个传送带有一个编码器连接PG board.
1个PG board 最多可以支持4个编码器
一个系统最大可以支持16个逻辑传送带
传送带跟踪系统的类型
间隔传送带跟踪
传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走
后，传送带继续移动。
硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编
码器。
每个编码器需要与PG板连
线。(脉冲发生板)
通过触发脉冲输入可以获
得编码器的当前位置脉冲，
机器人即可知道传送带位
置，实现跟踪。
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连续传送带跟踪
传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
每个传送带有一个编码器连接PG board.
1个PG board 最多可以支持4个编码器
一个系统最大可以支持16个逻辑传送带
传送带跟踪系统的类型
间隔传送带跟踪
传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走
后，传送带继续移动。
硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编
码器。
每个编码器需要与PG板连
线。(脉冲发生板)
通过触发脉冲输入可以获
得编码器的当前位置脉冲，
机器人即可知道传送带位
置，实现跟踪。
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