彩色图像声纳设备集中培训教材(PPT 95页)

一 现代声纳技术及其发展
二 彩色图像声纳
达·芬奇的笔记
意大利艺术家达·芬奇曾在笔记中记载：如果使船停航，
将一根长管的闭口端插入水中， 而将开口端放在耳边，便能听到远处的航船。
导航钟
 二十世纪初出现了由水下导航钟和碳粒微音器组成的导航系统。
动圈型振动器
1912年英国邮轮“巨人号”遭遇冰山沉没，
英国人理查森提出用空气声进行回声定位的建议，
并提出了相仿的水声定位方案，是世界上第一个主动声纳方案。
所谓主动声纳，就是一种自己向水中发射声波，
并根据水中物体的回波来达到各种探测目的（比如定位）的水声设备。
1913年，美国人费森登研制出一种新式动圈型振动器。
漂流型听测设备
水下反潜战促使声纳技术迅速发展。
1914年7月第一次世界大战爆发，德国利用U型潜艇击沉了协约国大量军舰和商船，
有效探测水下潜艇迫在眉睫，协约国套入大量人力物力进行探测方法和设备的研究，
实践发现声学手段最有效，于是各种声纳系统竞相问世。美国人格雷设计，
英国人后来进行了改进的“漂流型听测设备”，是一种具有方向性的声纳系统，
可以大致确定敌方潜艇的方向。
改进型空气听测管
 人们对达·芬奇的空气听测管进行了改进，可测定水下噪声目标的方向。
 有经验的操作人员，可通过转动听测管的方向，来对水下目标进行较精确的定向。
郎之万换能器
法国物理学家利用压电原理发明了石英-钢夹心型换能器，
郎之万换能器的工作频率较高，具有较强的方向性。它的改进型一直使用到现在。
郎之万还在实验中利用了刚刚问世的真空管放大器，这或许是电子技术在水声中的首次应用。
1918年，第一次接收到了水下潜艇的回波，探测距离有时可达1500米。
回声探测仪
 第一次世界大战结束后不久，用于船舶导航的新型设备-回声探测仪诞生了。
 它是人们在研制探潜回声定位系统的过程中所得到的副产品。此后，由于电子技术的发展，
 水声换能器性能的改善，特别是对于声波在海水中传播规律的深入了解，
 使声纳技术不断地先前迈进。
..............................